на левом боку не желательно спать нагрузка на сердце, на спине не желательно длительно спать и лежать там проходит какая то крупная Вена и из за веса матки и ребеночка она может пережиматься в следствии плохой кровоток и ребеночку поступает меньше кислорода! на животе точно не стоит спать!