У меня у самой такая же беда с качанием, кстати если ничего не беспокоит сам засыпает, сейчас зубы режутся и мы на руках

каждый день постепенно уменьшать время качаний, для этого нужно отследить момент расслабления ребенка и его засыпание. потом перекладываете в кроватку и гладите, похлопываете ну или что вам больше нравится. если он будет просыпаться, то все заново