У старшего было такое, но он звал так бабушек. Когда совсем маленький был, бабушки 3 и выговорить каждый раз бабушка+имя сложно (звать "баба" у нас в семье не принято, не любим такое обращение). Вот какой то период он их по именам звал, а потом уже нормально. Сложнее было запомнить имя мамы и папы, т.к. дома нормальными именами друг друга не зовём, а с ребенком тем более называешь друг друга мама-папа. Поэтому на вопрос "как зовут маму?" он отвечал "мама" или мое "домашнее" имя 😄
У старшей был такой период, когда стала рассказывать как кого зовут, где-то неделю звала то по имени, то мама, папа, не обращала внимания и само прошло.
Я тоже боялась того, что ребёнок будет называть меня по имени, а не мама. Просто не учила его, что маму зовут Яна, а папа Петя. Не говорила ему наши имена. И такого не было.