Девочки, ребенок научился поворачиваться на бок, а теперь когда лежит на боку изгибается весь и…

Девочки, ребенок научился поворачиваться на бок, а теперь когда лежит на боку изгибается весь и личико носиком в кроватку разворачивает. Это они так учатся переворачиваться на животик? И когда он так делает это значит что хочет повернуться на животик? Просто когда переварачиваю он так пыхтит что мне его прямо жалко становится что ему так тяжело)