Примерно в таком же возрасте я просто сдохла их качать и перестала. Стала ложить в кроватки, давать соску, игрушку и сидеть рядом. Немного сидела и выходила из комнаты. Если там никто не плачет, а просто возня - не заходила, терпела) Сейчас на дневные сны уже спокойно засыпают сами, и на ночь надо еще посидеть, книжечку почитать.