Кто-нибудь брал детей под опеку/попечительство? Расскажите о своем опыте. На безвозмездной основе…

Кто-нибудь брал детей под опеку/попечительство? Расскажите о своем опыте. На безвозмездной основе или по договору? Особенно интересуют уже достаточно взрослые дети