На ребёнка в любой момент до достижения им 18 лет, на своё содержание до достижения ребёнком трёх лет. Алименты будут взыскиваться с момента обращения в суд.

@kharlampievak даже через 5 лет после развода можно подать?

Разницы нет, если официально (по расписке или банковским переводом не платил), то просто на всю сумму подаете с момента развода