Как помочь ребенку быстрее засыпать?

Мамочки help!!!!!!!ребенок оооочень долго засыпает,ворочается,иногда почти засыпает,но сам себя разгуливает,крутится как юла.не знаю что делать.пробовала много всего,но никак😔раньше укачивала на руках,вечером давно не укачиваю,а днём продолжала-потому что второй ребёнок,старшему 2 года а младшей 10 месяцев-сейчас и с дневным укачиванием свернула.поделитесь опытом,советом,любая информация мне очень пригодится.заранее всем большое спасибо🌹🌹🌹🌹🌹