Мы с давали в Европейских, дали пробирку с палочкой и все, там же в туалете все сделала

Вообще-то никак. Обычно забор только в медучреждения осуществляют. Но если вам выдали "посуду" для биоматериала, то утром, не подмывая ребенка, провести по периметру сфинктра тыльной стороной прозрачной полоски и поместить в пробирку