Эрго рюкзак классический (т.е. Без возможности сужения спинки и регулировки высоты) только с момента когда ребёнок сам сядет. Есть несколько моделей эрго которые регулируются по ширине и их можно использовать раньше. Ещё можно посмотреть вариант гибрида эрго и мая к примеру Бондолино. Они от 4кг, максимально похожи на эрго, но поддержка как для новорождённых. Тут можно про них почитать подробнее ссылка
По мне, так слинг -шарф удобней. Положения разные для ребёнка. На прогулке или в поездке свернул, убрал в сумку, или укрыл, если гуляете или в гостях. Носить удобно. Да куча плюсов.