Как приучали ребенка засыпать самостоятельно и в своей кровате, после 6мес сс?. Мой впринцепи не…

Как приучали ребенка засыпать самостоятельно и в своей кровате, после 6мес сс?. Мой впринцепи не прочь спать в своей кроватке, но он привык засыпать выковыривая мне глаза, щипая меня за щеки, оттягивая мне губы, ковыряя мне в носу, пытаясь оторвать уши. соответсвенно когда я пробую уложить его в свою кроватку, без укачивания на руках, мне приходится одним местом стоять к верху, чтобы он мог меня обнимать. как отучить его от этого????