Все зависит от требований авиакомпании и аэропорта вылета. Мы летали RyanAir и можно было брать все необходимое для ребёнка.

В ручной клади разрешены:

жидкости в отдельных упаковках объемом до 100 миллилитров, помещенные в прозрачный повторно закрывающийся пластиковый пакет объемом до 1 литра, в случае, если упаковка с жидкостью свободно помещается в полностью закрытый пакет;

лекарства и особое диетическое питание (в том числе детское питание), однако начиная с 31.01.2014 они подлежат досмотру. Поэтому рекомендуем упаковать детское питание и жидкие лекарства так, чтобы их было удобно разом вытащить из пакета и предъявить службе безопасности для проверки.

ссылка

Летали самолетами Аэрофлота, брала все: в стеклянных банках, в мягких упаковках, воду холодную, воду горячую в термокружке.
На борту самолета стюардессы нам грели еду в стеклянной баночке, поставив ее в горячую воду.
В аэропорту можно попросить бесплатный кипяток для ребенка в любом кафе: смесь развести или чаек сделать.
P.S. На счет кипятка на бортру самолета читала отзывы, что он плохого качества и детям не рекомендуют)
Поэтому запаслась термокружкой или термосом.

Любую банку берите, я брала хипп кашу, в тёмной банке ничего не сказали

не обязательно в банке) можно в пакетиках. и бутылочки с водой тоже можно. я брала три штуки по 150 мл