У меня на протяжении всей беременности, начиная с 16 недели, каменел живот. Более ничего не беспокоило, никогда не было тренировочных схваток) выше написали всё верно - коленно локтевая поза+ношпа. В общем, если это дело вас начнёт сильно беспокоить либо будет длится достаточно долго - от двух часов и дольше, обратитесь к врачу...)