Девочки подскажите,у нас сейчас происходит так называемый регресс сна..очень хочется научить…

Девочки подскажите,у нас сейчас происходит так называемый регресс сна..очень хочется научить засыпать самостоятельно но хз как и когда это лучше сделать,мы засыпаем только на груди или бутылочке и на прогулке в слинге или коляске или в машине,укачивания ему не нравятся начинает психовать ,в кроватку укладывала с поглаживаниями хоть и хочет спать начинает психовать)когда понимаю что наелся вытаскиваю грудь или бутылочку он как очнётся что забрали и не успокоить никак кроме того как дать бутылочку или грудь(я не сторонник проорется и уснёт,но может как то постепенно?