Как жить с токсичным свекром и не сойти с ума?

Девочки, меня бесит мой свекр, я его терпеть не могу уже ( мамы у нас нет, а вот свекр есть, и он урод ( со стороны, незнакомым людям кажется что он очень хороший, еще весь такой бедный несчастный ходит с палкой, снижается в три погибели. По идее так посмотреть он готовить кушать, моет посуду, сам за собой ухаживает, стирку развешивает, в плане уборки, готовки меня ни кто не напрягает, но знаете это он сам так хочет, он так привык и у них всегда он был хозяйка, а мама работала и зарабатывала. И многие даже родственники думают вот повезло келинге, аташка все делает по дому, она даже кушать не готовит. я могу и хочу готовить, но к моему приходу все готово уже. А если все же готовлю что то еще то все это обида обид что мне не нравится его еда и т д. Короче я вообще что хотела сказать, он меня бесит, он постоянно чем то не доволен, ходит бурчит вечно что то. Раньше бывало и со мной ругался, называл шлюхой, на хуй посылал. Даже с мужем дрались они из за этого, а я этого не хочу и вообще это для меня дико. Щас вроде так уже не ругается, ниче не говорит мне, но знаете он всегда всем недоволен, все должно быть так как он говорит, если ему что то не нравится ходит показывает это всем видом, даже не могу передать словами и объяснить то как он себя ведет. Какой то человек вампир, от него прям веет какой то недоброжелательностью, вечно материться, ругается со всеми. Дома если не доволен чем то ходит громко материться, походу чтоб все слышали, прям болеешь постоянно после его такого поведения(((( вот я реально незнаю как объяснить, может по тексту не очень понятна суть проблемы, но просто с ним невозможно жить ( отдельно тоже не вариант, он в возрасте уже наверное сам не сможет жить, да и мужа не хочу ставить а такое положение как будто он бросает отца, хотя муж тоже сам бы рад свалить от него, но обязанности сына есть обязанности. Его дочка даже его не любит, приходит раз в пол года, или даже трубку не берет когда он звонит. С ним вообще ни кто не общается , он одинокий реально и ни кому не нужный, и поэтому мне жалко его честно, но жалко до первой ссоры. Почему бы ему тихо молча уже доживать бы свои годы, радоваться что рядом есть дети и внуки, молча есть что дают, принимать все что есть; а не лезть везде со своими 3 рублями. В общем читая текст я думаю не внятно изложила всю суть проблемы, просто хочу сказать с ним очень тяжело жить и на это куча причин, и съехать не вариант, как научиться не замечать его слова? Чтоб после его криков не болеть? Реально у меня от его недовольств вечно, болит голова, болит живот прям плохо себя чувствую. И у мужа так, но как он говорит родителей не выбирают. Еще прибавлю что он не работает, не получаете пенсию, и его полностью содержим мы, конечно это обязанность мужа, но почему и он этого не поймет и поубавит свой пыл???? Уже не тот молодой, крутой, богатый, который за деньги все мог, а замашки остались. В общем бесит!!!!!!!