Соглашусь с первым комментарием. Бывать почаще и сначала вместе. Что бы ребёнок привык к незнакомой обстановке.
Мне тоже в вашем возрасте надо было оставлять один день на пару часов. Так мы недель ходили каждый день в гости. И тьфу тьфу все прошло нормально.
Сейчас даже если долго не был ведёт себя как дома. Знает где и что