Я читала очень интересный вариант. Это о музыкальном инструменте, правда, но принцип можно применить и здесь :) некий японский учитель по скрипке, когда дети к нему приходят в группу, не сразу даёт им скрипку, и, "играйте", а даёт им потусить в классе несколько дней, может до пары недель, пока явно не проявится интерес к инструменту. Говорит, что потом детей от скрипки не оттащить :) примерно то же самое можно попробовать. Звать с собой чистить зубы, папу подключить, если получается, но не настаивать, не просить, не намекать, ждать пока сам не попросит. Показать на примере, что вы так делаете, и что это нормально, даже весело. Мне нравится такой подход :) а так, решайте.
С момента как второй зуб стал прорезываться брала дочь с собой чистить зубы. Ей давала щетку. Сейчас сама она конечно ХОРОШО почистить не может, но рот не закрывает. А "вкусные" пасты специально не беру. Она итак их "ест".