В дополнение к тому, что написали девочки...
Долго выбирала. В итоге в кенгуру дочь долго стдеть не может, начинает как бы ерзать. Не комфортно ей. А в эргорюкзаке она у меня быстро засыпает и может долго проспать.
Пришла к выводу, что эргорюкзак действительно более физиологичен.

У кенгуру конструкция такая, что когда ребёнок в нем находится, вся нагрузка на промежность приходится, а в эргорюкзаке ребёнка можно носить долго, там какая-то конструкция более правильная

В кенгуру нельзя долго носить ребенка, эргорюкзак более физиологичен. Меня кенгуру несколько раз выручал.