«Я с тобой» и «Я тебя понимаю»: что такое эмпатия и как ее развить

Бывает, вы к кому-то всей душой: в ответ на его откровения рассказываете истории из личного опыта и обильно приправляете их советами, как правильно жить. А он, неблагодарный, только вздыхает тяжело. А потом еще за все хорошее говорит: «Спасибо, но ты меня не понимаете». И уходит жаловаться кому-то еще. Почему?