На руках тоже опасно. А если резко затормозит? Думаю на руках голова не так хорошо зафиксирована, как в кресле. Удушение... я сижу с ребёнком на заднем сидении рядом, постоянно ща ним смотрю, либо он спит, либо болтаем, либо в окно смотрит. Останавливаемся на заправках, я его достаю, кормлю, и дальше поехали.