Спать, лежать надо так-как вам удобно, если вы пережмете нижнюю полую вену(кстати сидя ее пережать проще, чем лежа на спине), то сначала вам станет плохо, а через некоторое время ребенку, но вы к этому времени уже поменяете позу! Поэтому лежите как хотите, нет конкретных можно и нельзя для беременных, все индивидуально!
Лично по себе-всю беременность сплю то на боку, то на спине, один раз пережало вену-сидя, полетели мушки и стало жарко, поменяла позу, через минуту все прошло!
В моем случае я могла спать только на спине и лежать тоже, сыну ужасно не нравилось когда я лежала на боку, ни каких последствий вообще нет от того что спала на спине, но у меня он был низко расположен