Ой, я что только не перепробовала, что именно помогло сказать не могу, почитайте или посмотрите ролики Комаровского про ночной сон детей и про купание, потом я следовала инструкциям сонолога (точно не помню как ее зовут, но вроде Александрова Ольга) и крепче мы стали спать на животике. Сейчас он засыпает самостоятельно без укачиваний и танцев с бубнами.