Тахикардия плода.

Сегодня была на последнем плановом узи в 32 недели, все показатели в норме, все соответствует, доплел тоже норм, но сердцебиение больше нормы. Замеряли три раза, в том числе и на боку, сначала было 185 ударов, потом 171 и в третий раз 169. Врач спросила нет ли у меня температуры и не болею ли я, но я чувствую себя нормально. С чем это может быть связано? Боюсь на ктг идти, да и вообще, как ни пойдёшь в больничку так постоянно чем то пугают(