Мой иногда с плачем просыпается, иногда может проснуться и просто лежать, смотреть вокруг себя. я тоже думаю что это нормально.

Читала, что это означает, что ребенок не смог перейти из одной фазы сна в другую.

Нормально, конечно) хныкание, не пронзительный плач. Скоро пробуждения станут добрыми )