Засыпает или у груди, а если нет, то ложу в кроватку и постепенно сам засыпает. Всегда перед сном говорю сыну ласковые слова шепотом, его это очень успокаивает (певец из меня никакой). Качаю только тогда, когда что-то беспокоит и все)
Я немного качаю на фитболе и всегда пою колыбельные, только она немного засыпает, перекладываю в качель мама ру на самый тихий режим качания, она крепко засыпает (вываливается сосочка изо рта), перекладываю в кроватку.