Не качать когда уже уснул, когда засыпает, постепенно уменьшайте амплитуду качания, начинайте так сильно как укачиваете обычно и пойте песенку, постепенно снижайте амплитуду и продолжайте петь, снизив амплитуду до остановки так же пойте песенку.потом будет под песню засыпать
👂🏻