Как научить засыпать ребёнка в кроватке самому в 1,5 года? Хэлп, кто это уже делал!

До клыков засыпал сам, с соской. С клыками ТОЛЬКО на руках, от соски отказ, за 2 недели привык к рукам. Если положить рядом-истерика, в кроватке-истерика. Песни, стихи, бутылка, качание, поглаживание, уговоры, лёгкие поджопники-все в пустую. Если оставить-может 2 часа орать в кроватке, доходя до трясучки и ззахлебов. Хэлп