Для ладошек посмотрите на ютубе упражнения с фитболом. Думаю, если нет фитбола, можно и без него делать. Суть - надо ручкой часто часто стучать по упругой поверхности, это расслабляет сгибатели и малыш начинает хватать ручками предметы.
Нам массажистка говорила разминать ручки, что бы большой палец был сверху и что бы фиги не показывала. Так же смотреть, что бы игрушки так же брала- палец сверху.