С какого месяца ребенка можно начинать сажать полулежа ?!

Собственно весь вопрос и прозвучал в теме… Почему спрашиваю, потому что везде сейчас в детских предметах такие как автокресло, качельки, шезлонги, везде такое положение, полусидя, полулежа. И меня это беспокоит. Не хочется раньше времени, но это значит отказаться от всего выше перечисленного