Дочь трется об перекладину стула и ремень в коляске: это нормально?

Мамы девочек, такая ситуация, дочь трется одним( ну вы поняли) местом об перекладину у столика в стуле, ей явно доставляет удовольствие, мы ей задолбались говорить, что так нельзя, работает только когда уберешь столик, ну и тут..., она тогда есть сама должна, я говорила об этом неврологу, говорит когда на трусы перейдёте перестанет, перешли не перестаёт, меня это начинает беспокоить? Бывает даже о ремень безопастности, который проходит между ножек в коляске, у кого такое было? Врач говорит у девочек такое бывает.