Как поставить машину на учёт в Малаховке?

Девочки! Кто недавно ставил машину на учёт в Малаховке? Там нужно записываться заранее? И к каким лучше ехать чтобы не долго? Сколько по времени вся процедура занимает (постановка на учёт без выдачи новых госзнаков) ? И кто может знает если висит неоплаченный штраф то они могут не ставить на учёт тс? Спасибо😘