Мы тоже в пеленке купали ))) попробуйте не снимать Ее ))) я делала так: вытаскивала ручки мыла и смывала и опять под пелёнку, ножки так же а тельце быстренько протирала ))) а потом вытаскивали из пеленки быстро споласкивали и в полотенце 2ое и Сисю)))