может ли ребенок перевернуться из головного в тазовое положение , сегодня малышка сильно барахталась, а потом я…

может ли ребенок перевернуться из головного в тазовое положение , сегодня малышка сильно барахталась, а потом я почувстаовала икоту наверху, хотя была всегда снизу , 38-39 недель.