Если ещё в полудрему, то поднимаю головой на плечо себе и по спинке массирую немного. Если уж совсем уснул, то ложу как обычно на спину, жду мин 10 и он начинает ворочаться, поднимаю делаем отрыжку и дальше спать.
Я стараюсь держать если даже спит но во сне она не делает отрыжку, я ложу как обычно но голову поворачиваю на бок, на бочек уже не получается она вертится во сне и может перевернутся на животик а это опасно)