Подскажите, если от мфц пришла смс о том, что дело исполнено положительно, мне надо к туда идти?

Идите и забирайте свой положительный результат. Либо кто-то с вашим паспортом (муж, мама...) Там информация о размере и сроке выплат.

Никуда не нужно идти, ждите деньги

если вы имеете ввиду пособия, то нужно забрать справки, в которых указаны суммы и периоды выплат.

туда,куда вы доки подавали