тоже всегда придумывала чем будем заниматься. Например мои любят ванну принимать - это и обещала, и еще могла сказать что "я замерзла" или "хочу кушать" и тогда они меня жалеют и идут

Придумываю чем будем заниматься дома (пока работает поиграем в карточки, пойдём купаться, пойдём лепить из пластилина). Если совсем жесть спокойно объясняю, что пора и говорю, что я пошла. И иду. С криком, но плетётся. Как притихнет, стараюсь отвлечь типа "ого! Смотри какой жук!" И т.п.