Как научить ребенка засыпать самостоятельно в 4 месяца?

Ребёнку 4 месяца . В ночной сон уходит исключительно с боем и плачем. И с укачиванием. Днём ещё более менее засыпает в кроватке, с не большим укачиванием. Хотя до этого вообще засыпала сама, даже в ночь. А потом как подменили ... У кого-то было так? Хочется все таки научить ребёнка самостоятельно засыпать. Живем по режиму. В 7 еда, в 8 купание, после этого в сон.