Проезжаете по проспекту мимо гостиницы Минск, мимо площади прямо, далее справа от моста, потом на светофоре направо, на следующем светофоре опять направо и берете правее( налево будет что-то типа кругового). Первый спуск-заезд проезжаете( это выезд;) , а дальше, почти на самой площади ,будет второй спуск--это въезд:)