смотрела комаровского и читала книги 16-20 должны спать

А почему 10 часов это мало? По моему достаточно. Мой тоже примерно столько спит.

а где посмотреть эти нормы?? у нас по-разному каждый день, я не знаю от чего зависит это??

Укладывать в соотвествии с нормами бодрствования для вашего возраста