чаще всего это происходит после еды...когда малышка сосет,попадает воздух. надо чтобы хорошенько отрыгнула после еды,это вероятнее всего предотвратит икоту. я своего прям на плечо головкой закидываю и чуть подпрыгиваю с носок на пятку чтгб подтрести. Воздух выходит и вуаля. все хорошо)