идете в мировой суд по месту жительства ( прописки), там узнаете реквизиты счёта для оплаты квитанции и посмотрите образцы заявлений). Или это все можно в интернете узнать. И в суд идете с оплаченной квитанцией ( госпошлина 400 рублей кажется), с иском и документами ( свидетельство о браке + копия, свидетельство о рождении ребёнка+ копия, выписка из домовой книги, и паспорт.). Если ещё и на алименты будете подавать, то учтите , что можете подать на ребёнка и на себя до 3-х деткиных лет.
Секретарь примет иск, и назначит дату ( обычно через месяц).