Хипсит лучше использовать когда малыш стоит уже у опоры как минимум. Эрго лучше с момента самостоятельно сидения. Посмотрите тм гусленок и тедди слинг. У них есть регулировка ширины спинки. Я такие эрго тоже продаю, если интересно, пишите, сброшу ссылку с наличием.
Хипсит, это просто пояс с жесткой поверхностью, чтобы ребёнок мог сидеть (типа наковальни) и только для уже севших детишек. А эргорюкзак типа сумки-переноски, но если с вкладышем, то безопасен для ещё не сидящих малышей.