Это нормально! В идеале они и должны засыпать на груди, а после этого вы их в кроватку перекладываете :)

а в весе как они набирают?

Мой тоже засыпает с грудью)
в такие моменты главное самой не уснуть , и быть акуратной)

действительно

а зачем будить?

Мой засыпает с грудью)) ест ест и улетает)))