Мой отказывался лежать. Не нравилось ему :) месяцев с 3,5-4 начала учить переворачиваться. К 5 стал вертеться. После этого на спине не удержать было. Все придёт со временем.
Каждый день по несколько раз. Надо понемногу ребёнка завлекать когда он на животе. Я раньше кучу игрушек раскладывала, рядом ложилась песенки пела. Теперь любим это дело) Ещё не забывайте поглаживать малыша по спинке во время того, когда он лежит на животе, чтобы он чувствовал себя безопасно.