Мне кажется чаще ездить и в дороге не брать на руки даже если истерика. Остановиться взять успокоить потом опять посадить, чтоб знал что когда едем только в кресле. У нас не было проблем, быстро приучился, но бывали и истерики. А если я за рулем, то только при остановке брала на руки.