однозначно эрго. Деть в кенгуру болтается на промежности, сколько не вижу мам в кенгуру они ребенка вечно подпинывают когда идут, ребенок в нем просто болтается. В эрго ребенок в физиологически правильной позе и прижат к маме (не сидит! спинка коуглая, ножки раздвинуты и напоминают букву М). И в эрго широкий пояс и лямки вес ребенка правильно распределяется. У меня со спиной проблемы и в эрго и в майслинге носила сына до 13кг и ни разу спина не болела.