В микроволновку только не суй ни в коем случае. Оно тогда неравномерно прогревается и ребенок ошпариться может :(

в кастрюльку ложу бутылочку с горячей водой ...

Я в струе теплой воды под краном. Правда долго держать :/

да.на паровой бане