Может, типа с завтрашнего дня ты сможешь спать в своей кроватке. Ты уже большой(ая) и нам тесно вместе. Маме очень неудобно, прям бочок замлевает, хнык-хнык. Ты ляжешь в кроватку, а я тебя по спинке (или пр животику, ручке, ножке) поглажу. В следующий сон напомните об этом. А завтра: "Ложись в свою кроватку, а я тебя поглажу...
Я бы так сделала. Напишите потом, как Вы это сделали, а то у всех детки разные, к каждому свой подход нужен. Интересно.