Обычно ждут,стимулировать начинают когда перехаживают,но у всех индивидуально,кого то по показаниям начинают стимулировать,вы лучше соберите пакет и оставьте дома,а как рожать пойдёте пусть привезут вам)В родзале лично мне понадобилась только зарядка,тапочки и вода,(я ехала ложиться в патологию и сразу же пошла рожать),поэтому вещей с собой и не брала)сорочку мне выдали)