Парацетамол или ибупрофен, взрослая дозировка по инструкции. Температура - это симптом, поэтому ее не лечат, а понижают при необходимости. Если она до 38,5 и Вы нормально себя чувствуете, то не сбивайте - с молоком ничего не случится. У Вас простуда или это от груди темпа?